Dziedzictwo to gra kooperacyjna, w której 1–4 graczy wciela się w członków rodziny rzuconej w brutalną rzeczywistość postapo. Rozgrywka podzielona jest na 5 rozdziałów, tworzących fabularną kampanię o łącznym czasie do 15 godzin. Gracze, zagrywając żetony akcji na członków rodziny, będą eksplorować mapę, wchodzić w interakcję z otoczeniem i dziesiątkami różnych postaci.
Dziedzictwo nie jest grą turową. Innowacyjny system osi czasu wyznacza tempo, wprowadza wydarzenia i aktywuje przeciwników. Scenariusze można przechodzić na różne sposoby, a wybory graczy wpłyną na same postacie i zakończenie historii.
Gra nie korzysta z aplikacji - karty przygody prowadzą graczy przez całą historię i pozwalają eksplorować lokacje.