Król Manuel I zlecił najlepszym portugalskim projektantom ogrodów budowę najbardziej niezwykłego ogrodu dla swojej żony, królowej Marii Aragońskiej.
W Azul: Ogród Królowej Twoim zadaniem będzie zaaranżowanie wspaniałego ogrodu dla ukochanej żony króla, sadząc w nim piękne rośliny, drzewa i dodając dekoracje. Korzystając z innowacyjnego mechanizmu dobierania zasobów, charakterystycznego dla serii gier Azul, musisz starannie wybierać kolorowe płytki, aby udekorować ogród. Tylko najbardziej niesamowici projektanci ogrodów rozwiną się i zdobędą uznanie królowej.
Każdy z graczy rozpoczyna zabawę z własną planszą ogrodu, na której będzie umieszczał kafle ogrodu oraz kolorowe płytki. Ich dobieranie nawiązuje do klasycznych gier z serii Azul: uczestnicy pobierają je ze wspólnej puli według określonych zasad.
Celem gry jest jak najefektywniejsze umieszczanie płytek tak, by zbierać wysoko punktowane zestawy kolorów lub wzorów. Zanim jednak zaczniemy umieszczać w ogrodzie płytki reprezentujące rośliny i dekoracje, musimy przygotować dla nich grunt w postaci odpowiednich kafli. W ten sposób gra zmusza nas do długofalowego planowania.
Rozgrywka toczy się przez 4 rundy, a zwycięży osoba, która będzie miała najwięcej punktów po ostatnim ich podliczeniu.